Wir entwickelten einen Forschungsarbeitsplatz mit Roboter FANUC CR-7iA/L für die Fakultät für Maschinenbau an der Westböhmischen Universität.
Für diesen Forschungsplatz lieferten wir das kollaborative Robotersystem FANUC CR-7iA/L mit implementiertem Aufbau HandlingTool. Der Roboter ist mit einer Kamera und kollaborativem elektrischem Greifer zur Handhabung mit Alu-Pucks bestückt.
Teil des Arbeitsplatzes ist ein Platten-Förderer am Roboterarbeitsplatz und ein Platten-Förderer am Bedienerarbeitsplatz. Der Arbeitsplatz wird bei Forschungsprojekten eingesetzt, die sich mit der Interaktion zwischen dem Operator und kollaborativem Roboter und in der Forschung betreffs der Verwendbarkeit kollaborativer Roboter in der Produktion befassen.
- der Bediener legt die Platte auf dem Förderer am Roboter ab
- der Roboter fotografiert die Position der Platte und erkennt/definiert die einzelnen Farben an der Platte
- der Roboter legt die Pucks schrittweise entsprechend ihrer Farbe in die Positionen auf der Platte
- die gefüllte Platte wird zur Handbedienung verrückt
- Ergebnis ist die Erleichterung menschlicher Arbeit
Die Lösung ist als separate, robotergestützte Zelle mit Industrieroboter FANUC CR-7iA/L konzipiert. Dieser ist am Handgelenk mit einem kollaborativen Greifer SCHUNK zum Handling mit den Alu-Pucks bestückt. Im Rahmen der komplexen Lösung entstand ein Arbeitsplatz, der zudem mit 4 Schwerkraftmagazinen für die Alu-Pucks ausgerüstet ist. Die Sicherheit des Arbeitsplatzes ist durch die Verwendung der kollaborativen Technologie ohne Notwendigkeit eines Schutzumzäunung und Sicherheitselementen gewährleistet.
