Automatisierung für Pressen und Spritzgusspressen
Arbeitsrhythmus des Roboters
Der eigentliche Arbeitszyklus des Herstellungsprozesses setzt sich wie folgt zusammen: Einlegen/Entnahme des Pressteils in/aus der Form und dessen Positionierung auf dem Ausgangs-Bandförderer. Der jeweilige Robotertyp und dessen Positionierung ist von der Größe der Presse oder Spritzgusspresse abhängig.
Greifer
- Flansch laut Kundenwunsch
- mögliches Austauschsystem – manuell/automatisch
- Vakuumgreifer (Sauggreifer)
- Greifer-Steuerung mittels an der dritten Roboterachse positionierter Ventile/Ejektoren
Teileeingang
- keiner – Pressteilentnahme direkt aus der Presse
- Entnahme der Blechzuschnitte von der Palette
- Bandförderer mit Kamera
- Entnahme der Vorpresslinge vom Förderer, deren Einlegen in die Presse, wo das Plastifizieren erfolgt
Teileausgang
- Bandförderer
- Montagevorrichtung
- Verclips-Station