Automatisierung für Pressen und Spritzgusspressen

Arbeitsrhythmus des Roboters

Der eigentliche Arbeitszyklus des Herstellungsprozesses setzt sich wie folgt zusammen: Einlegen/Entnahme des Pressteils in/aus der Form und dessen Positionierung auf dem Ausgangs-Bandförderer. Der jeweilige Robotertyp und dessen Positionierung ist von der Größe der Presse oder Spritzgusspresse abhängig.

 

Greifer
  • Flansch laut Kundenwunsch
  • mögliches Austauschsystem – manuell/automatisch
  • Vakuumgreifer (Sauggreifer)
  • Greifer-Steuerung mittels an der dritten Roboterachse positionierter Ventile/Ejektoren
Teileeingang
  • keiner – Pressteilentnahme direkt aus der Presse
  • Entnahme der Blechzuschnitte von der Palette
  • Bandförderer mit Kamera
  • Entnahme der Vorpresslinge vom Förderer, deren Einlegen in die Presse, wo das Plastifizieren erfolgt
Teileausgang
  • Bandförderer
  • Montagevorrichtung
  • Verclips-Station