Ein Arbeitsplatz, der die monotone und körperlich anspruchsvolle Arbeit des Operators ersetzt.
Konkretes Projektziel war es, einen Arbeitsplatz zu schaffen, der die Arbeit beim Einsetzen von Metallklips in Kunststoffdorne erleichtert.
- robotische Lösung zur präzisen Montage von Clips in Kunststoffdorne
- minimale Ausschussquote und ggf. Aussonderung der Ausschussteile
- Kontrolle – Aufsetzen und Nachpressen des Clips in die korrekte Position per Sensor
- Möglichkeit zum Verclipsen mehrerer Typen von Kunststoffteilen
- Erleichterung der menschlichen Arbeit
- höchstmögliche Effektivität der Fertigung
Die Lösung bestand in einer selbstständigen, robotergestützten Zelle mit Roboter FANUC M-10iA/10M, der mit Greifern SCHUNK samt Backen ausgestattet ist, die „maßgeschneidert“ zum präzisen Ergreifen der Clips hergestellt werden. Der Robotergreifer ist zudem mit einem Induktionssensor zur Kontrolle der genauen Clip-Position nach dem Einsetzen ausgestattet. Der Arbeitsplatz umfasst darüber hinaus 2 mittels Sicherheitsschranken geschützte Einlegefenster.
Jedes Fenster ist mit einem Rahmen zur Ablage der Spannvorrichtung ausgestattet. Die Kunststoffteile werden vom Bediener direkt in die Spannvorrichtung eingelegt. Im Moment des Verclipsens durch den Roboter in einem Arbeitsfenster, kann der Bediener die Teile im zweiten Fenster einlegen.
Der Arbeitsplatz wird auf einem Anker-Untergestell platziert, sodass er mit Hilfe von Handhabungstechnik versetzt werden kann. Zur Zuführung der Metallclips zum Roboter dient ein Vibrationsmagazin mit Vibrationsleiste.
