Projektziel war die Lieferung eines robotergestützten Arbeitsplatzes zur Verpackung von Nahrungsmitteln in Sichtverpackungen, sog. Blistern.
Konkret ging es dabei um einen Arbeitsplatz für die Applikation – Einlegen von Salzstangen aus Blätterteig in einen Kunststoff-Blister und anschließender Transport der Blister zum Ausgangs- Flowpack..
Üblicherweise erfolgt das Handling mit solch brüchigen Produkten per Hand. Die Verwendung automatisierter oder roboterisierter Lösungen in der Nahrungsmittelindustrie ist zwar nicht neu, dennoch ist sie nicht leicht für jeden Betrieb verfügbar. Dank einer durchdachten Konstruktion, einschließlich der Anordnung des gesamten technologischen Komplexes entstand eine preislich wettbewerbsfähige Lösung. Gleichzeitig kann dieses Konzept im Rahmen der Automatisierungs- und technischen Möglichkeiten den veränderten Parametern der Salzstangen angepasst werden.
- der Bediener legt das Blech mit den gebackenen Salzstangen auf den Eingangsförderer
- am Ende des Förderers häuft eine Schiebeeinrichtung 40 Salzstangen (der gesamte Förderer) an und schiebt sie zu den Robotern
- 3 Delta Roboter FANUC M-2iA/3S entnehmen jeweils 2 Salzstangen mithilfe von Vakuum-Sauggreifern
- sie legen die Salzstangen in vom Bediener vorgegebener Anzahl in die Blister ab
- jedem Roboter werden die Blister separat aus einem zentralen Magazin zugeführt
- Ergebnis ist die Erleichterung menschlicher Arbeit
- Steigerung der maximalen Effektivität der Fertigung
Das techn. Konzept besteht in einem Arbeitsplatz unter Verwendung von 3 Delta Robotern FANUC M-2iA/3SL mit einem zusätzlichen HandlingTool. Diese sind fest an Ankerrahmen mit einer Höhe von ca. 2 000 mm über dem Transportförderer für die Salzstangen positioniert. Die Charge von jeweils 40 Salzstangen rückt im ca. 8-Sekunden-Takt vor.
Die Roboter sind am Handgelenk mit Greifern mit Vakuum-Saugern besetzt, die jeweils 2 Salzstangen auf einmal greifen können. Die Roboter-Greifer werden mithilfe pneumatischer Ventile bedient. Die Salzstangen werden in Kunststoff-Blister gelegt, die den Robotern aus der automatischen Dosiereinheit zugeführt werden, anschließend werden diese zum Flowpack des Kunden befördert. Der Takt des gesamten Arbeitsplatzes beträgt 320 Stück/s.
