Projektziel war eine technologische Lösung zum Sortieren gefüllter Jogurtbecher.
Bisher erfolgte die geschmacksmäßige Sortierung der Jogurts in Kundenkartons in Handarbeit und manueller Sortierung durch den Bediener. Dies stellt aus Sicht der Produktion und angesichts tausender Becher eine erhebliche Belastung dar und ist mit einem enormen zeitlichen und finanziellen Aufwand verbunden.
Das Projekt stellte es sich zum Ziel, eine völlig neue Problemlösung zu finden, mit dem Ziel, das Handling mit den dünnwandigen, gefüllten Bechern und deren genaue Positionierung in einer Kartonbox automatisiert zu bewältigen, ohne dass dabei die Becherwände oder die Box selbst beschädigt werden.
Arbeitsplatzbeschreibung
- 4 Eingangsförderer + 1 Ausgangsförderer
- der Bediener legt die Kartonboxen mit den Jogurts einer Art auf die Eingangsförderer
- jeder der Eingangsförderer ist für jeweils 1 Art/Geschmacksrichtung bestimmt
- am Ende der Förderer wird die Kartonreihe auf einen querliegenden Eingangsförderer gerückt
- ein an einer Stahl-Brückenkonstruktion hängender Roboter FANUC M-10iA/10M in Position "Wall Mount"
- der Roboter entnimmt mittels Greifern jeweils eine Jogurt-Reihe aus 1 Karton und packt sie je nach Kundenwunsch in die anderen Kartons um
